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EggBotの歴史 （P.2）

EggBotは、2つの精密ステッピングモーターを使用して「球形および卵形のオブジェクト」の表面に描画する、コンパクトで使いやすいアートロボットです。

モーションコントロールアーティストの ブルース・シャピロ（taomc.com）は、1990年の春にオリジナルのEggBotを作成しました。彼は自分のコンピューターからステッピングモーターを制御することに初めて興味を持ち、この機能がどれほど強力でおもしろいかを証明しようとしました。

オリジナルのデザインは、単純さに動機付けられていました。丸いオブジェクトへの描画は、比較的単純なメカニズムで行うことができます。そして、イースターがやってきたので、明らかなキャンバスは卵でした。彼の実験的な「eggbot」の成功は、より大きくてより正確な2軸マシンを構築することに拍車をかけ、それは徐々に教育ツールに進化しました。

2009年、ブルースは息子の ベン・トロンブリー と ブライアン・シュマルツ と協力して、その年のMaker FaireでEggBotを組み立てるためのキットに変えました。組み込みシステムエンジニアのブライアンは、USBを介してエッグボットとコンピューターを接続するEggBotBoard（later、EiBotBoard）を作成しました。その後、スタンフォード大学のコンピュータサイエンスを卒業し、Inkscape用のEggBotインターフェースの最初のバージョンを作成しました。

2010年に、EggBotチームはウィンデル・オスケイとEvil Mad Scientist Laboratoriesの レノア エドマン と力を合わせて、新しい「EggBot 2.0」を発表しました。このキットには、より信頼性と使いやすさを実現するデザインと材料の変更が含まれています。

向こう数年にわたる漸進的な改良はデラックスエッグボットキットをもたらした。そして、ダイヤモンド彫刻アタッチメントやキスカホットワックスディスペンサーなどの新しいアクセサリーが導入されました。

2014年に、チームはこれまでで最高のEggBotを作るためにEggBotキットを作ることで学んだ教訓を利用しました。EggBot Proは、簡単な調整と印刷時の視認性を向上させるために、クイックリリース調整、ボールベアリングのテールストック、および新しいオープンジオメトリを備えた、CNC機械加工されたアルミニウムから製造されています。

EggBotをチェックする （P.3）

EggBotキットの内容

EggBot Proに付属する部品は、次のとおりです。

• 0. EggBot Pro本体
• 1. EBBドライバボード 2本
• 2. Sharpieマーカーペン 1本
• 3. USBケーブル 1個
• 4. プラグイン電源（9 V、1.5 A、ユニバーサル入力）
• 5. 六角ボールドライバー、5/64”と3/32”
• 6. ボタンソケットキャップネジ、8-32×3/8 "
• 7. ゴムワッシャー
• 8. 10-32×5/8のキャップ

エッグボットの解剖学

ネジとワッシャを使って、機械のさまざまな部分が何であるかを見てみましょう。これらの部分については、後で名前で参照します。