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EggBotの歴史 （P.2）

EggBotは、2つの精密ステッピングモーターを使用して「球形および卵形のオブジェクト」の表面に描画する、コンパクトで使いやすいアートロボットです。

モーションコントロールアーティストの ブルース・シャピロ（taomc.com）は、1990年の春にオリジナルのEggBotを作成しました。彼は自分のコンピューターからステッピングモーターを制御することに初めて興味を持ち、この機能がどれほど強力でおもしろいかを証明しようとしました。

オリジナルのデザインは、単純さに動機付けられていました。丸いオブジェクトへの描画は、比較的単純なメカニズムで行うことができます。そして、イースターがやってきたので、明らかなキャンバスは卵でした。彼の実験的な「eggbot」の成功は、より大きくてより正確な2軸マシンを構築することに拍車をかけ、それは徐々に教育ツールに進化しました。

2009年、ブルースは息子の ベン・トロンブリー と ブライアン・シュマルツ と協力して、その年のMaker FaireでEggBotを組み立てるためのキットに変えました。組み込みシステムエンジニアのブライアンは、USBを介してエッグボットとコンピューターを接続するEggBotBoard（later、EiBotBoard）を作成しました。その後、スタンフォード大学のコンピュータサイエンスを卒業し、Inkscape用のEggBotインターフェースの最初のバージョンを作成しました。

2010年に、EggBotチームはウィンデル・オスケイとEvil Mad Scientist Laboratoriesの レノア エドマン と力を合わせて、新しい「EggBot 2.0」を発表しました。このキットには、より信頼性と使いやすさを実現するデザインと材料の変更が含まれています。

向こう数年にわたる漸進的な改良はデラックスエッグボットキットをもたらした。そして、ダイヤモンド彫刻アタッチメントやキスカホットワックスディスペンサーなどの新しいアクセサリーが導入されました。

2014年に、チームはこれまでで最高のEggBotを作るためにEggBotキットを作ることで学んだ教訓を利用しました。EggBot Proは、簡単な調整と印刷時の視認性を向上させるために、クイックリリース調整、ボールベアリングのテールストック、および新しいオープンジオメトリを備えた、CNC機械加工されたアルミニウムから製造されています。

EggBotをチェックする （P.3）

EggBotキットの内容

EggBot Proに付属する部品は、次のとおりです。

• 0. EggBot Pro本体
• 1. EBBドライバボード 2本
• 2. Sharpieマーカーペン 1本
• 3. USBケーブル 1個
• 4. プラグイン電源（9 V、1.5 A、ユニバーサル入力）
• 5. 六角ボールドライバー、5/64”と3/32”
• 6. ボタンソケットキャップネジ、8-32×3/8 "
• 7. ゴムワッシャー
• 8. 10-32×5/8のキャップ

エッグボットの解剖学

ネジとワッシャを使って、機械のさまざまな部分が何であるかを見てみましょう。これらの部分については、後で名前で参照します。

概要 （P.2）

簡単に言うと、EggBot Proを使い始めるための手順は次のとおりです。

1）ソフトウェアをインストールします。

2）電源とUSBを接続し、ペンの高さとペンの高さをチェックします。

3）テールストックを所定の位置に移動し、印刷するオブジェクトをエッグカプラとテールカプラの間に配置します。

4）ペンモーターをオブジェクトの最も広い部分に水平に置きます。

5）ペンモーターの垂直位置を設定します。球の場合は上いっぱいに、卵の場合は半分下にします。

6）ペンを挿入し、次の場合はオブジェクトの表面の真上にくるようにします。ペンが上がっている。

7）印刷したいアートワークを開くか作成し、EggBotインターフェースから印刷を始めます。

このガイドの第3部では、リストの最初の項目、つまりソフトウェアのインストールとペンの高さの設定について説明します。パート4では、さまざまな種類のオブジェクトに合わせて、EggBot Proを物理的に調整する方法について詳しく説明します。パート5では、実際にプロットするプロセスについて説明し、続いてEggBotを使用するためのヒントとテクニックのセクションを紹介します。

ソフトウェア設定 （P.5）

インストール

EggBotを操作するには、コンピュータにソフトウェアをインストールする必要があります。「こちらのページ」から、使用環境にあったインストールファイルをダウンロードしてください。

そこから、「ソフトウェアのインストール」をクリックして、あなたのオペレーティングシステムに特有の指示に従ってください。これらの指示は、オペレーティングシステムの変更に応じて定期的に更新されます。

インストールするソフトウェアには、無料のすばらしい描画プログラム「Inkscape」と、Inkscape内からEggBotを操作する「一連の拡張機能」が含まれます。ダウンロードしたいと思うかもしれない「EggBotサンプルファイル」のセット（テンプレートを含む）もあります。

Inkscapeと拡張機能

インストールが完了すると、EggBotソフトウェアはInkscapeの Extensions> Eggbotサブメニューにあります。すべての機械制御は、「Eggbot Control」パネル内から実行されます。多数のヘルパー拡張も含まれています。

「ペンアップ/ペンダウン」の高さを設定する

このステップでは、サーボモーターの設定値を設定します。

1）ペンアームを直立位置まで回転させます。ペンの高さのつまみネジを緩め、それ（および取り付け部分）をスロットの上部まで引き上げて、所定の位置に締めます（A）。

2）EggBotを9V電源で電源に接続し、USBケーブルでコンピュータに接続します。

3）Eggbot Controlを開き、クリックして[設定]タブ（B）を開きます。そこでは、EggBot Proの工場出荷時のキャリブレーション値を入力します。これは、良い開始点です。65はペンの上の位置、50はペンの下の位置です。

4）「ペンの上下の切り替え」アクションを選択して、「適用」ボタンをクリックします。すべてが正常に機能する場合は、[適用]を押すたびに、ペンリフトモーターが交互に上または下の位置に移動します。

5）コントロールパネルを使って位置を微調整します。 「上」の位置は水平から数度上（図C）、「下」の位置は数度下（図D）の位置にある必要があります。アームを軽くするためにペンを挿入すると便利です。

物体に印刷するとき、通常、ペンアームは水平より下には行きません。どちらかと言えば、（ペン先がオブジェクトの表面に乗った状態で）ほぼ完全に水平になっているか、（図C）のように少し上に持ち上げられている場合は、ペンが図面の隙間に入っています。

印刷するための準備 （P.6）

EggBot Proを使用した印刷の準備

EggBot Proには、テールストックとペンモーターサポートの2つのクイックリリースがあります。

クイックリリースのハンドルを垂直位置（A）に動かすと解除されて緩まり、まっすぐ水平位置（B）に動かせば締めつけます。クイックリリースが完全に緩んでいないかチェックし、本体床面に水平に接触してしまい「フラッシュ」（C）するのを避けてください。

クイックリリースを調整するときは、必ず両手を使用してください。1つはハンドル用、もう1つはシャーシを固定するためのものです（D）。

クイックリリースが緩すぎたりきつすぎたりした場合は、テンションを調整できます。まず、ハンドルを開放して垂直位置まで開きます。次に、シャーシの内側（E）で、ハンドルに対して青いナットを回します（一度に1/8回転以内）。その後、ハンドルを閉じてみて、新しい張力レベルをテストしてください。

印刷するオブジェクトを挿入する

テールストックの位置を設定し、オブジェクトをセンタリングする

オブジェクト（文字通りまたは比喩的な「卵」）に印刷する準備をするとき、テールストックはそれを所定の位置に保持するために正しい位置にある必要があります。

テールストックが動くようにクイックリリースを緩めます（A）。 2つの矢印で示されている位置に注意してください。エッグカプラの研磨面とテールカプラの裏側です。参考のためにあなたのオブジェクト（ "egg"）を使って、これら2つの位置の間の距離がオブジェクトの長さ（B）と等しくなるようにテールストックを動かしてください。オブジェクトを脇に置き、テールストックを所定の位置に固定します（C）。

テールストックは、ヘッドストックに向かって一直線になるようにします。スロットには多少の「遊び」があるので、テールストックからヘッドストック（D）を見て、必要に応じてテールストックの角度を修正します。

テールストックの位置が決まったら、オブジェクトを挿入できます。引き抜きノブを引き戻してスペースを確保してから、オブジェクトがエッグカプラーとテールカプラーの間に挟まれるように中央に配置します。

最良の結果を得るためには、描くものは清潔で乾燥した、室温のものを使用してください。 （エンドノート1と2を参照してください。）そして卵に関しては、私達は一般的に卵のカプラーの方に「広い」端を向けることを好みます。 （エンドノート3を参照）

尾と卵のカプラーを回転させて手動でオブジェクトを1回または2回回転させ（E）、回転させるとどのように動いているかを確認します。この時点で、中心合わせを微調整できます。カプラの中心にある「卵」は、回転してもほとんど揺れません。 （カプラーが自由に回転しない場合は、モーターの電源が入っていないことを再確認してください。）

ペンモーターをセンタリングする

ペンを差し込んで位置を確認する

EggBot Proの使い方 （P.10）

ヒントとコツ （P.12）